จำลองแขนกลแบบอิงเสมือน

รายละเอียดของโปรแกรม

โปรแกรมจำลองการทำงานโดยนำระบบความจริงเสมือนเข้าใช้ในโปรแกรม ซึ่งอาศัยการสร้างกราฟฟิกสามมิติด้วย DirectX 8.0 SDK พร้อมด้วยมุมมองแบบสเตรอริโอสโคปิค(Stereoscopic) ปรับเปลี่ยนมุมมองตามข้อมูลตำแหน่งศีรษะผู้ใช้จาก Head Mounted Display และรับข้อมูลท่าทางมือจาก Data Glove และติดตามตำแหน่งมือด้วย Motion Tracking ช่วยสร้างระบบให้มีความเสมือนจริงเพื่อให้สามารถใช้งานได้โดยง่ายและเข้าใจได้รวดเร็ว ซึ่งโปรแกรมสามารถจำลองการทำงานของแขนกลแบบจลศาสตร์ โดยจัดเก็บข้อมูลของแขนกลด้วยโครงสร้างข้อมูลแบบดับเบิ้ลลิงค์ลีส(Double Link List) โดยสร้างโครงสร้างข้อมูลกราฟฟิก คุณสมบัติของหุ่นยนต์ และวัตถุเสมือน ให้มีความสัมพันธ์กัน สามารถเข้าถึงข้อมูลซึ่งกันและกัน และมีความยืดหยุ่นตามความต้องการของผู้ใช้

โปรแกรมจำลองแขนกลที่ได้พัฒนาขึ้นนี้จะเน้นไปที่การจำลองพฤติกรรม และวิเคราะห์การเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ฐานยึดแบบอนุกรมแขนกล(Fixed Robot Serial Link) โดยที่ผู้ใช้สามารถปรับเปลี่ยนแบบจำลองแขนกลได้ตามต้องการ สามารถกำหนดข้อต่อต่างๆให้เป็นข้อหมุน หรือข้อเลื่อน รวมถึงการวางตัวของแต่ละชิ้นส่วน ทำให้สามารถสร้างแบบจำลองได้หลากหลายและยืดหยุ่น การนำระบบความจริงเสมือนเข้ามาร่วมใช้ในโปรแกรมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการใช้งาน การนำเสนอและแสดงผลของโปรแกรมในรูปแบบภาพคอมพิวเตอร์ 3 มิติ มุมมองแบบสเตรอริโอสโคปิค(Stereoscopic) สร้างภาพเสมือนจริงในสภาวะแวดล้อมเสมือน(Virtual Environment) ผู้ใช้ทำการหยิบจับ ประกอบหุ่นยนต์ เคลื่อนไหววัตถุต่างๆ เสมือนว่ามีวัตถุนั้นอยู่จริง ทำให้ผู้ใช้สามารถเรียนรู้ และใช้งานโปรแกรมได้โดยง่ายและรวดเร็ว

หมายเหตุ : -

Development 
ผู้พัฒนา นายวิทยา ธรรมาวุฒิกุล
อาจารย์ที่ปรึกษา ดร. สยาม เจริญเสียง
สถานศึกษา วิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี