| packer | วงแหวนขยายตัว (ใช้ในหลุมเจาะดินหิน) |
| percussion drill | การเจาะแบบตอกกระแทก |
| pneumatic drill | เครื่องเจาะหินแบบใช้อากาศอัดขับดัน |
| prebored pile | เสาเข็มชนิดเจาะนำ |
| pressuremeter | เครื่องวัดหน่วยแรงและคุณสมบัติดินในหลุมเจาะ |
| puncher | เครื่องเจาะรู |
| reamer | เครื่องคว้านหลุมเจาะ |
| resistivity logging | การสำรวจชั้นดินในหลุมเจาะ โดยการวัดความต้านทานไฟฟ้า |
| rig | เครื่องเจาะ (หิน, น้ำมัน) |
| rock drill | เครื่องเจาะหิน |