| rigid body | วัตถุคงรูป |
| rigid body motion | การเคลื่อนที่ลักษณะคงรูป |
| rigid joint | ข้อแข็ง,ข้อต่อแข็ง |
| road-bed | คันทาง, ทางรถไฟที่ถมแล้ว |
| roadway | ทางจราจร |
| rock anchor | เหล็กสมอยึดหินผา |
| rock bolt | เหล็กยึดหิน |
| rockburst | การระเบิดหิน |
| rock drill | เครื่องเจาะหิน |
| rock-fill dam | เขื่อนหินถม |