| rigid body motion | การเคลื่อนที่ลักษณะคงรูป |
| rigid diaphragm | แผ่นปิดแข็ง |
| rigid frame | โครงข้อแข็ง |
| rigid pavement | ผิวถนนคอนกรีต |
| rock-fill dam | เขื่อนหินถม |
| rod man | คนถือไม้ส่องระดับ |
| roof frame | โครงหลังคา |
| rotary pump | เครื่องสูบแบบหมุน |
| rubble-mound breakwater | กำแพงสลายคลื่นแบบหินทิ้ง |
| sagging moment | โมเมนต์บวก |